窗函数 · 谱平均 · 八种量纲标度 · 速度谱与位移谱 · 一键导出 Excel

执行摘要
本手册介绍 T8-DSA 动态信号分析仪的自功率谱(APS)分析功能:设备振动信号经采集、加窗、FFT 变换、功率修正、谱平均与工程量纲换算后,以"每条谱线多少工程单位"的方式直观呈现振动能量随频率的分布。软件内置十种窗函数、五种平均方式、八种量纲标度,并支持加速度谱一键积分换算速度谱与位移谱,分析结果可一键导出 Excel 报表。手册覆盖计算原理、场景选择、标准依据、操作步骤与真实信号读数案例,可直接作为设备工程师的作业指导与演示材料。
自功率谱(Auto Power Spectrum,APS)描述振动信号的能量在各频率成分上的分布:把一段时间波形变换到频域,逐条谱线计算幅值的平方,得到"哪个频率、有多大能量"的定量曲线。与时域波形相比,功率谱能直接读出故障频率、共振峰与背景噪声水平,是机械状态监测、产品检验与故障诊断中最基础、使用最频繁的频域分析工具。
T8-DSA 将这一分析完整集成在实时测试主界面中:信号采集的同时,每一帧数据自动完成"加窗 → FFT → 功率修正 → 谱平均 → 工程量纲换算"全链路计算,谱曲线随试验进程实时刷新,无需离线二次处理。
一句话理解:时域波形回答"振动有多剧烈",自功率谱回答"振动能量藏在哪些频率上"。找故障频率、找共振峰、对比检修前后变化,看的都是自功率谱。
除自功率谱外,同一曲线设置界面还提供线性谱、功率谱密度(PSD)、互功率谱、相干函数、频响函数(FRF)、自相关/互相关、概率分布、倍频程、声压级等二十种曲线类型,各种曲线共用同一套采集、加窗与平均机制,一次设置即可并行对比分析。

图 1 实时测试主界面:左侧为分析参数设置区(采样频率、分析谱线、加窗函数、数据平均),右侧四窗格同屏显示时域波形与功率谱曲线(根据测量需要可以打开更多测量窗口)
场景 | 自功率谱发挥的作用 |
通用频谱分析 | 所有振动波形频率成分分析,振动特征分析,振动幅值定量计算 |
旋转机械状态监测 | 以速度谱监测轴承座振动,按 ISO 20816 区域界限判断机组运行状态,趋势跟踪劣化 |
轴承 / 齿轮故障诊断 | 故障特征频率(内圈、外圈、滚动体、啮合频率)在谱线上形成独立峰,定位损伤部位 |
产品出厂检验 | 在规定转速与工况下比对频谱峰位与峰高,超出阈值即报警,按序列号留档追溯 |
共振排查 | 变频 / 升降速过程中观察谱峰随转速的移动规律,识别结构共振并指导加固设计 |
现场动平衡准备 | 读出 1× 转频幅值与相位贡献,评估不平衡量,为动平衡校正提供原始依据 |
噪声源识别 | 配合声压通道,从频谱上区分机械噪声、电磁噪声与气流噪声的频率特征 |
自功率谱测量的本质,是把"看不见的振动"变成"可量化的工程指标"。
定量而非定性:每条谱线直接读出工程单位峰值或均方根值(g、mm/s、μm),可与标准限值逐线比对,杜绝"感觉振动大"式的经验判断;
能量守恒的可信度:内置窗函数功率修正与幅值修正系数,保证加窗分析前后信号总能量一致,谱读数可直接用于报告与验收;
平均压低随机干扰:通过多次谱平均,随机噪声成分相互抵消,稳定的周期性故障成分凸显,微弱早期故障得以提前发现;
一次采集多域评价:同一帧数据可同时输出加速度、速度、位移三种量纲的谱,满足不同标准的评价口径,避免重复试验;
留档可复现:谱数据与曲线可一键导出 Excel,检验报告、趋势台账、故障对比直接取用。
本章按数据流顺序拆解自功率谱的完整计算过程。全部环节由软件在每一帧数据上自动完成,工程师只需理解原理即可,无需手工干预。
(一)计算流程总览
环节 | 处理内容 | 说明 |
① 通道波形 | 采集一帧时域数据 | 帧点数如 2048 (与采样频率、分析谱线联动,帧周期 0.25 s ) |
② 加窗 | 波形逐点乘窗系数 | 抑制截断泄漏,十种窗可选(见下节) |
③ FFT 变换 | 时域 → 频域复数谱 | 高速 DSP 算法库完成,实时性不受影响 |
④ 功率计算 | 实部平方 + 虚部平方 | 得到各谱线功率 Gxx(f) |
⑤ 功率修正 | 乘窗函数功率系数 | 补偿加窗造成的能量衰减,保证能量守恒 |
⑥ 谱平均 | 多帧功率谱递推平均 | 压低随机噪声,五种平均方式可选 |
⑦ 量纲换算 | 八种标度 + 速度 / 位移积分 | 输出工程单位读数( g 、 mm/s 、 μm 等) |
⑧ 显示与导出 | 实时绘图 / 导出 Excel | 曲线右键 " 保存为 Excel" ,带时间戳与坐标单位 |
Gxx(f) = |X(f)|² × Kp ,其中 Kp = n / Σw²(i) 为窗函数功率修正系数
(二)窗函数:为什么要加窗,十种窗怎么选
FFT 分析只能截取有限长度的信号,相当于给信号"强行掐断",会在谱线上产生拖尾(泄漏),使峰值读数偏低、旁瓣虚假抬升。加窗就是用一条两端趋零的平滑曲线对信号加权,抑制掐断处的突变。软件内置十种窗函数:
窗类型 | 特点与适用场合 |
矩形窗 | 不加权,频率分辨率最高;适合周期性严格的信号与校准核对 |
汉宁窗 | 通用首选:泄漏抑制好、幅值精度适中,随机信号与一般振动分析默认选择 |
海明窗 | 旁瓣更低,适合邻近强峰掩盖弱峰的场合 |
三角窗 / 巴特里特窗 | 实现简单、主瓣稍宽,一般用途 |
布拉克曼窗 | 旁瓣抑制极深,适合大动态范围(强峰旁边找弱峰) |
图基窗 | 中间平坦两端收敛,兼顾波形保真与泄漏抑制 |
高斯窗 | 无旁瓣摆铃,谱形干净 |
平顶窗 | 幅值精度最高(波纹可忽略), 正弦标定、幅值精确计量场合必选 |
力 / 指数窗 | 锤击模态试验专用:力窗截取激励脉冲,指数窗压制响应尾振 |
修正系数自动匹配:切换窗函数时,软件自动重算三个修正系数——幅值修正(单频峰值校准)、功率修正(总能量校准)与等效噪声带宽 ENBW(如汉宁窗 1.5、平顶窗约 3.77),后续所有标度换算自动使用,用户无需手工查表。
(三)谱平均:让稳定的故障成分浮出来
随机干扰在单帧谱上起伏剧烈,而故障频率成分每帧都稳定出现在同一位置。对多帧功率谱做逐线平均,随机成分相互抵消、稳定成分保留,谱线底噪明显下降。软件提供五种平均方式:
平均方式 | 机制 | 适用场合 |
线性平均 | 按设定次数等权递推,满次数后稳定输出 | 稳态工况,报告取数(默认) |
指数平均 | 新帧权值固定,越旧的帧影响越小 | 工况缓慢变化,兼顾实时趋势 |
峰值保持 | 逐谱线保留历史**值 | 捕捉瞬态**振动(启机、冲击) |
实时 | 单帧即时显示不平均 | 调试观察、快速响应 |
单次 | 触发后仅平均一次冻结 | 单事件捕获记录 |
线性平均:Āk = Ak / k + Āk-1 × (1 − 1/k) 指数平均:Ā = A新 / N + Ā × (1 − 1/N)
(四)八种量纲标度与速度/位移谱
同一份功率谱可以按八种标度显示,覆盖"峰值 / 均方根 / 平方 / 谱密度"三大口径,全部由软件自动换算:
标度 | 含义 | 换算关系 |
EUpk | 峰值谱 | √(Gxx × ENBW) |
EUrms | 均方根谱 | √(Gxx × ENBW / 2) |
EUpk² | 峰值平方谱 | Gxx × ENBW |
EUrms² | 均方根平方谱 | Gxx × ENBW / 2 |
EUpk²/Hz | 峰值谱密度 | Gxx / 2 / Δf |
EUrms²/Hz | 均方根谱密度 | Gxx / 2 / 2 / Δf |
EUpk/√Hz | 峰值密度(开方) | √(Gxx / 2 / Δf) |
EUrms/√Hz | 均方根密度(开方) | √(Gxx / 2 / 2 / Δf) |
其中 EU 为通道工程单位(加速度通道即 g 或 m/s²)。

速度谱与位移谱由加速度谱在频域逐线积分换算——对每条谱线,加速度与速度、位移满足确定的频率比例关系:
V(f) = A(f) / (2πf) D(f) = A(f) / (2πf)² × 1000(mm)
换算自动识别通道单位(g、m/s²、mm/s²、in/s² 等 13 种)并归一化,输出 m/s·pk 速度谱与 mm·pk 位移谱。这样,同一帧加速度采集即可同时满足"加速度判高频、速度判中频、位移判低频"的标准评价习惯,无需更换传感器重复试验。

图 2 图形显示曲线设置:曲线类型(自功率谱 ASP 等 20 种)、通道 A/B 指定、缩放量纲(EUpk~EUrms/√Hz 及速度/位移谱)、平均与重叠方式一次配置完成
标准 | 名称 / 内容 | 与本功能的关联 |
GB/T 2298 | 机械振动、冲击与状态测量 术语 | 谱分析术语与量纲定义依据 |
ISO 13373-1 | 机器状态监测 —— 振动状态测量与数据处理 | 频谱测量、平均与评价流程的方法依据 |
ISO 20816-3 / GB/T 6075.3 | 机械振动评价 ——15 kW 以上工业机组 | 速度谱均方根读数的区域界限评价( A/B/C/D ) |
ISO 10816 (历史版) | 机械振动 评价标准(旧版) | 既有验收文档沿用时的对照 |
ISO 2953 平衡品质 等参考 | 旋转刚性转子平衡品质 | 1× 转频谱线与不平衡评估的衔接 |
使用提示:不同设备类别应选用对应标准的界限值与量纲口径(如水电机组用位移、通用机械用速度)。本软件提供同一帧数据多量纲并行显示,选对评价口径即可,无需重复测量。
优点 | 客户价值 |
全链路实时计算 | 采集同时出谱,每帧 0.25 s 刷新,无需离线导入二次处理 |
十种窗函数 + 自动修正 | 从通用到标定级应用全覆盖,切换即用,修正系数免查表 |
五种平均方式 | 从实时观察到报告级稳态取数,一台设备适配所有工况 |
八种量纲标度 | 峰值 / 均方根 / 谱密度一键切换,与甲方验收口径直接对齐 |
加速度 → 速度 → 位移积分 | 同一帧数据多量纲评价,省传感器、省时间、口径齐全 |
二十种曲线同源共享 | APS 、 PSD 、互谱、相干、 FRF 并行分析,后续诊断平滑升级 |
一键导出 Excel | 谱数据带时间戳与坐标单位落表,报告制作零抄写 |
DSP 硬件加速 | 大点数 FFT 快速完成,多通道同屏不掉帧 |
以下三组步骤覆盖从参数设置到数据导出的完整操作链路,全部在主界面与曲线设置对话框内完成。
(一)设置分析参数与窗函数
在主界面左侧参数区选择采样频率(如 5120 Hz)与分析谱线(如 800 线),软件自动显示频率分辨率(2.5 Hz)与帧周期;
在加窗函数下拉框选择窗类型——常规振动分析选"汉宁窗",幅值精确标定选"平顶窗",锤击试验选"力/指数窗";
切换窗函数后软件立即重算修正系数并重置平均,无需其他操作。
(二)配置自功率谱曲线与平均
打开图形区域右键"图形显示曲线设置"(见图 2);
在曲线类型列表选择自功率谱(ASP),在通道 A/B 勾选要显示的通道;
在"缩放"栏选择量纲——常规选 EUpk,报告评价选 EUrms;需要低频评价时选择 EUVelo(速度谱)或位移谱;
在"平均"栏勾选平均并设定方式与次数(稳态测试推荐线性平均 10 次),点击"确定并自动调整坐标";
主界面点击"开始"即进入实时谱分析,"重新平均"按钮可随时清零重新累计。
(三)读数与导出
在谱图上移动游标读取目标频率处的谱值,Y 轴标注已含量纲(如"功率谱.EUpk(g)");
开启峰值标记可自动捕捉**谱峰及其频率;
在曲线图上右键选择"保存为 Excel",软件将当前窗口全部可见曲线(含 X 轴频率列与坐标单位、时间戳、曲线名称)写入表格并自动打开,可直接另存归档;同菜单还提供"保存为 Text"与"保存为 BMP"图片。
注意事项:① 更换窗函数或平均参数后,历史平均自动清零,谱线需要重新累积稳定,请等待平均次数达到设定值再取数;② 速度/位移谱由加速度谱积分换算,谱线低频段(接近 0 Hz)的积分误差天然偏大,低频评价请结合位移传感器数据共同判断;③ 导出 Excel 依赖本机安装 Microsoft Excel 或兼容组件。
以一次定频正弦标定试验为例,演示自功率谱的完整读数流程。
(一)案例背景与操作步骤
步骤 | 操作与现象 |
① 工况 | 信号发生器向加速度通道输入 1000 Hz 正弦信号,采样频率 5120 Hz 、 800 线分析 |
② 设置 | 曲线类型选自功率谱,量纲 EUpk(g) ,线性平均 10 次 |
③ 观察 | 谱图在 1000 Hz 处形成单一尖锐谱峰,其余频段为平坦底噪(见图 3 ) |
④ 读数 | 游标置于峰顶,读取峰值约 0.026 g·pk ,与信号源设定幅值一致 |
⑤ 切量纲 | 切换量纲为 EUVelo ,同一条谱立即变为速度谱,可直接读 1000 Hz 速度峰值 |
⑥ 导出 | 右键 " 保存为 Excel" ,谱表自动打开,峰频、峰值与全部谱线数据归档 |
(二)判读要点
峰位判来源:谱峰频率与转速频率、轴承特征频率、啮合频率逐一对应,即可锁定振动来源;
峰高判程度:峰值读数与标准界限值比对(速度谱按 ISO 20816 区域),超标即预警;
底噪判信噪比:平均后底噪越低,微弱故障越容易被发现,若底噪始终偏高优先检查接地与传感器安装;
趋势判劣化:同工况下定期导出谱表,对比峰值的漂移与新增谱线,劣化趋势早于绝对值报警。
本手册适用于 T8-DSA 动态信号分析仪自功率谱分析功能的培训。各参数与量纲选项以软件实际界面为准;更详细的窗函数选取建议、标准界限值表与工程案例,请与我们的应用工程师联系获取。