模态-多激振器步进正弦 (MIMO多输入多输出步进正弦,MIMO并机控制,开环控制,闭环控制)
模态-多激振器步进正弦 (MIMO多输入多输出步进正弦,MIMO并机控制,开环控制,闭环控制)
模态-多激振器步进正弦 (MIMO多输入多输出步进正弦,MIMO并机控制,开环控制,闭环控制)
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多输入多输出步进正弦 MIMO Stepped Sine
多输入多输出MIMO步进正弦测试时多个激振器在不同位置或方向同时激振结构，可以开环激振结构，设定两个激振信号不同的幅值和相位， 也可以闭环控制，控制多个响应点的加速度值，响应点间的相位差。
MIMO步进正弦测试，控制响应点数量与激励点数量一致，类似于多振动台MIMO并机控制，同步振动台激振点运动加大试验推力，或使用推拉结构反向运动加大推力。
MIMO 步进正弦测量设置 MIMO Stepped Sine Setup
控制信息显示
Band：当前频带
Frequency ：当前频率
Elapsed Time ：运行时间
Status indicator ：状态指示
THD谐波测量：设置谐波测量的倍数。
采样频率Fs：通过谐波倍数自动计算当前测量使用的采样频率。
正弦频率范围，扫描方向：指定正弦频率变化的方向，向上或向下。
Hold/Continue按钮：在想调整当前参数时暂停测试，参数调整后，点击Continue按钮继续测试。
设置正弦扫描模式。可设置对数、线性扫描模式。
幅值测量稳定时间，选择以秒或周波数为单位，只有幅值稳定时间满足要求时才进行下一个频率点测量。选择Auto模式时，只有幅值稳定在所设置的容差范围内后才进行下一频率点测试。
正弦幅值测量时使用跟踪滤波器滤波，可设置跟踪滤波器为固定带宽或比例带宽模式。
平均次数：设置在每个频率点上进行测量时的平均次数。
闭环控制模式Src/Input：Src-使用固定正弦波输出幅值，相当于开环；Input-设置其中一个输入通道为目标通道，系统调整输出正弦波幅值，使输入响应通道幅值逼近设置的目标值，并保持在允许容差范围内，相当于闭环控制。
正弦扫频输出信号源
一个输出信号源对应一个激振器
设定两个信号源的幅值，初始相位
闭环控制设定以信号源为控制目标时，系统恒定两个信号源的输出幅值，输出相位
闭环控制设定以响应加速度为控制目标时，根据闭环控制自动调整两个信号源的幅值和相位，信号源幅值初始设置值为**限制输出值。
设置响应控制通道
如左图，设置通道3，通道4为控制通道，
3通道幅值为2g，4通道幅值为1g，相位差180度
*控制通道的数量必须要和信号源的数量以一致
测量曲线 MIMO Stepped Sine Measurement Signals
Xx – the last time-history measured from channel x. 通道时域波形
Sx – the complex spectrum of Xx spanning Fspan, of which only the value at current frequency has value.通道频谱
Gx – the (complex) base frequency linear spectrum of input Xx.扫描幅值谱（扫描幅值频率历史曲线）
RGx – the input range as a function of frequency 量程曲线（自动量程时自己计算设置量程范围）
PRx – the percent of input range used as a function of frequency 量程使用比例
Px – parameters. Frequency resolution, settling time, measurement time and source level 参数设置曲线（自动设置）
Txy - transmissibility between x and y 通道间传递率曲线（幅值比，相位差）
Step Sin 模态测试设备 Step Sin Modal Testing Devices
